研发过程:

        本产品主要由来自国内某知名通信企业的几位工程师开发。过程十分曲折。原理很简单，通过工业视觉判断格子走向，然后不断的改变微调打印数据，直到结束。
但是里面涉及很多方面的技术细节。比如图像的识别，镜头畸变的校准，底层打印数据的格式等。 从完全没有头绪到取得关键技术的突破花了不太长的时间，但是做成一个可以运行的原型比想象的要艰难的多。而做出稳定产品更有挑战。实际上，第一台可以给客户精准打图的原型机在2012年12月份左右已经可以运作了。

        迟迟没有发布的原因主要是很多细节问题。这个和我们采用的方案有点关系，我们没有采取固定的多台摄像头，而是使用了更复杂也更精准的单台移动摄像头方案。单台摄像头可以距离绣布更近，拍摄到分辨率更高的图像，效果更好。 作为一名软件工程师，对软件、架构这些都是很有信心的。但是我们长期在嵌入式环境下开发，而开发印布机，上层处理软件在windows下运行更合理，这个我们并不熟悉。windows的多核心多线程同步破费周折，最终成功解决。现在我们经过优化的代码CPU单核占用率不到10%， 主机发热很小。

        软件的算法问题也是一个挑战，虽然最初我们认为这是最容易的一部分，但是这实际上花了非常多的时间来完善。我们尝试了多种算法，最终的算法不仅纠错性很强悍，精度也相当好。 做这个产品本身是比较偶然的，但是一念执着，一时冲动，就决定做下去了。然后就是一个接一个的“成功”和突破，无数次以为这是本项目的最后一个“成功”，不想又来了一个，成功多到数不清。比如为了让布走的顺畅，需要提高打印头高度 而这会带来一系列问题，需要逐一克服。

        我们学习新知识，了解新工艺，希望产品如我们开发过的电信产品一样可靠，这的确需要走一段长长的路，但只要走下去，总有尽头。现在，我们可以自豪的说：路的尽头是一台好用的精准印布机。请放心使用。

----精准印花机开发小组 2013/5/13